自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉。人类的智慧不仅仅停留在观察和认识生物界上，而且还运用人类所独有的思维和设计能力模仿生物，通过创造性的劳动增加自己的本领。相传早在大禹时期，我国古代劳动人民就模仿鱼类的形体造船，以木桨仿鳍。据《韩非子》记载鲁班用竹木作鸟“成而飞之，三日不下”。
《庄子·刻意》也有“吹嘘呼吸，吐故呐新，熊经鸟伸，为寿而已矣。此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也”“熊经鸟伸”上古时期一种模仿动物行为的一种锻炼方法。模仿熊行走、打斗、戏耍的动作，达到肢体协调统一的功能。“鸟”的含义是“鹤”的代名词，“鸟伸”的含义是指模仿“白鹤”清晨松树之下。引颈高歌的形象。从上古天真的养生术开始，内功文化就进入了一个模仿生灵的世界。
武当内功，作为技击、养生、健身手段的中国传统武术内功，对仿生学的运用更是随处可见。常见的如：《苍鹰九式》“童子拜佛：标志着无边无际的智慧，可以帮助其他人打开智慧的大门，走上一条光明的大道。童子则是有着一颗纯净的心灵，欣欣向上的志向。此式的含义是，认真地净化心灵、专心的修持自身的心理境界。提高身体的体质。强化心念与身形的统一性。苍鹰观日。苍鹰是一种独立生活的的飞禽，通常情况下，总是很孤独的活动。此式取材与苍鹰清晨时节，眸光深邃地眺望着绝域苍茫之间的红日，酷似一位历尽沧桑的老人；高傲地蹲坐岩峰之上，观看者刚刚升起的一轮红日。在磨砺双爪，准备着一天的激烈、残酷的扑食生活。主要用来练习目力、爪力。形象的展示了苍鹰的练而备战的精神。苍鹰展翅。盘旋在穹顶的苍鹰，总是开始时候，飞得很慢很慢，一旦发现有机可乘的目标，就会毅然的出击。充分的体现苍鹰在寂寞中等待着、磨砺着那颗坚毅的心性，那令人致命的利爪。苍鹰击天。此式模仿苍鹰盘旋在天空中，积蓄着足够的力量，冲击辽阔无际的苍穹。主要锻炼双爪的打击能力。苍鹰扑食。此式模仿苍鹰发现食物后，迅速俯冲，直线出击，用利爪抓捕猎物。体现苍鹰捕食猛、准、狠、快的特点，具有极大的杀伤力。把飞禽的形态模仿得惟妙惟肖。
而武当太乙门内秘传的四形桩内功，则把龙头、蟹身、豹臀、蛙腿四种毫不相干的动物形态，巧妙的结合到一起，产生意想不到的锻炼效果。静生光芒，动则飞腾，气腾形随，意动神固，以神帅气，以气帅形，形随气腾。四形桩通过内功心法，结合经络学与四形有机结合，在医学上体现《黄帝内经》的阴阳学说，经络学说理论，使人体营气运行十二经络，卫气运行肌肉、筋膜；充元气于经脉，和内劲于筋骨。武术上，练习者练就筋膜腾起、力达四稍、身坚似铁，密如磐石的六合一体之态；充分体现“四体百骸总为一节”的整体性。练就龙的精神，蟹的强悍，豹的轻灵，蛙的善跃之躯。分述如下：
龙头，龙是华夏民族古老的精神文明的象征，龙在中国传统文化中是权势、高贵、尊荣的象征，又是幸运和成功的标志。在四形桩中更是体现了龙头高傲、威严、不可侵犯的形象，通过这种象形的训练，可以使习练者树立豪情万丈、不畏艰辛、勇于开拓的大无畏精神。中医认为：头为百脉之首，统领周身百脉。《内功经》云：头正则神清，百脉自通。
头正则神清……折天柱以下气……仰头以开经导脉，引真气下降于任脉，通过仿生达到任督二脉畅通的锻炼目的。龙之威严，提领精神，神之意。
蟹身，身为蟹形。螃蟹是甲壳类动物，身上坚硬的甲壳保护着身体的安全，胸腔前方备有一对攻击力极强的大爪，用作进攻和杀伤敌人，俘获猎物。而其横行的姿态，更利于躲闪来犯之敌的进攻，显示无可匹敌的霸道。在四形桩中通过蟹的象形，达到天罡真气运行遍布全身，周身筋膜腾起，形如蟹盖，以期御敌。两臂形似蟹爪，无坚不摧，所向无敌。
“肩平而顺”，蟹的横行乃肩平……折天柱下气，顺于蟹身，背之阳经首开，胸之阴经并行，手、臂之阴阳经相互交流，循经而练。钢钳般的蟹爪，磐石般的蟹身由此而成，法密如笼的护体功由此诞生。蟹之强悍，蟹之横行，武之意。
豹臀，臀为豹臀。在陆地上的动物中，奔跑速度最快的就是豹，豹的奔跑时速最快可达每小时60英里。有力的臀部，使得豹子能够快速的奔跑，跳跃。在武术的训练中，更强调的是快速的进攻、躲闪，灵活多变的身法，巧妙迅捷的身形。这些在四形桩中通过豹臀的形象演练，充分的体现了传统武术的身轻如狸猫，快捷如狼行的特点。
提胸以下腰。豹臀乃静中求动，是模仿豹奔跑的动作。奔跃的豹身是提胸，合腰之阳经，腹之阴经以利气下。收缩待跑的姿势是逼臀，合真气下行，坚筋骨以练力，腰胯相合，松紧有度阴阳互变则豹臀乃成。身轻如豹，敏捷迅猛，动之意。
蛙腿，腿为蛙腿。青蛙体形较苗条，多善于游泳、跳跃。四肢肌肉极其发达，尤其是蛙后腿部长有强有力的肌肉，同时后腿比前腿长，弯曲的后腿象弹簧一样，帮助蛙类产生弹跳力能跳跃比较远的距离。四形桩采用蛙腿形练习，就是为了让练习者有极强的弹跳力。
形动以飞腾。蛙腿乃紧中求松，模仿蛙的跳跃动作。蛙腿肌肉发达，关节灵活，裆圆乃是蛙腿，用其形以利行气。腿外之阳经降，腿内之阴经升，周天循行。圆其裆，开其胯，活其形，轻之意。
通过四形桩内功的锻炼，可以使习练者切身体会到经络存在的真实性，以及真气在人体内运行方向，为研究中国古代的仿生学说、阴阳学说、经络学说提供了一条有径可循的道路。
武当太乙门内还有很多修炼方法与仿生有关，如黑熊荡臂，铁翅神鹰，虎拒，龙盘，山猿守门等，单从功法名称就可察其仿生形迹。武功、养生修炼与仿生的结合，充分体现了我们祖先的智慧，使其在强身健体，预防以及康复各种慢性疾病方面功效显著，具有重要的武术、养生和学术研究价值。
4.6 当代传人 · 梁英杰（号栖心子，道号广宇）
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